- 本体の電源を入れた際に、本体の時計に設定された時間に応じて、「おはよう」、「こんにちは」、「こんばんは」の挨拶をします。（RX-V80/RX-V95A/RX-V100/RX-V200のみ）
- 運転中に、障害物にぶつかると、「いてて」と発声することがあります。（毎回ではありません。）
- 運転中に、落下防止センサーがはたらいて落下を回避すると、「おっとっと」と発声することがあります。（毎回ではありません。）
- 充電台に戻る（本体が充電台に接続する）と、「ただいま」と発声します。
- 充電が完了すると、「回復」と発声します。
- タイマー（予約）運転が始まると、「タイマー（予約）運転スタート」と発声します。
- 充電台に戻ってきたときに、ゴミがいっぱいだと、「苦しいよ〜」と発声します。
- 充電台帰還中に、電池残量が10％未満になり電源が自動で「切」になる時に、「たすけて」と発声します。
※ 上記事例は、いずれも「日本語モード」の場合のものです。
