１、ルーターのセキュリティの暗号化方式を「WPA」または、「WPA2」に変更可能な場合は変更してください。
→くわしくは、お使いのルーターの取扱説明書などで確認してください。

２、ルーターのセキュリティの暗号化方式を変更後、再度、接続設定をおこなってください。