故障ではありません。

セーフティストップ機能により運転を停止しました。
お掃除中に吸込口を床から離すとブラシの回転が止まり、吸込口を約3秒以上床から離した状態が続くと、安全のため自動的に運転を停止します。
（例）運転した状態のまま吸込口を浮かせて移動し、約3秒以上経過すると運転が止まり、約5秒後に電池残量ランプが消灯します。その場合は、手元スイッチを押して再度運転してください。

セーフティストップ機能の搭載有無や詳細については、取扱説明書をご確認ください。