ヘルシオ 故障診断ナビ

調理終了後、何の操作もせず 約1分から約20分放置された場合、「ピーピー・・・」音を鳴らし、本体内部の水を自動的に水タンクに戻したことをお知らせしています。

これは、衛生面/安全性を考慮した仕様です。
給水タンクに水が戻っていると思われますので、「タンクの水」と「つゆ受けの水」を捨ててください。
上記ではない場合については、ヘルシオの電源ケーブルを抜いても音がするか確認してください。
音がする場合は、ヘルシオ以外の機器からの音です。火災報知器など周囲の機器をご確認ください。