故障ではありませんので、安心してお使いください。
ドラム(ステンレス槽)の投入口部は、脱水回転時にドラムの揺れを少なくするバランサーがついており、バランサー内部は液体(塩水)を封入しております。
そのため、本体やドラムを手で動かすとバランサー内の液体が動く水の音が聞こえますが、異常ではありません。